Xiaomi Robot Vacuum S20+ : test, avis et prix 2026

Le constructeur l’annonce à 170 m² par charge. Comptez 131 m² réels en mode aspiration + lavage, portes fermées et meubles compris, la valeur constructeur est mesurée en mode éco sur un plateau dégagé.

Il mesure 9.7 cm de haut : mesurez la garde au sol de votre canapé, c’est juste sur certains modèles bas. Il franchit 20 mm de seuil, mesuré avec des cales calibrées.

Sur un tapis fin, non. Sur un tapis à poils longs, oui. Le relevage mesuré est de 8 mm : c’est suffisant pour un kilim, insuffisant dès que les poils dépassent un centimètre.

Environ 86 € par an, soit 3 € le sac de station (autonomie 6 semaines), 10 € le filtre, 16 € la brosse principale, 12 € le jeu de serpillières. C’est dans le quart le moins cher du comparatif.

Brosse principale : Rouleau caoutchouc. Dispositif anti-emmêlement : Non. Sans dispositif, un manchon de cheveux se forme autour du rouleau en deux à trois semaines et finit par bloquer la rotation. Prévoyez de le démêler aux ciseaux une fois par mois. Il ne dispose pas de détection des déjections d’animaux : ne le programmez pas en votre absence si vous avez un animal non éduqué.

Nous le mesurons à 64 dB au sonomètre à un mètre, en mode standard. C’est au-dessus de la moyenne : à programmer en votre absence. Le vidage automatique atteint 79 dB pendant une dizaine de secondes : c’est ce pic-là, imprévisible, qui gêne réellement.

Non, compte Mi Home obligatoire. La cartographie de votre logement est stockée sur les serveurs du fabricant, et l’application cesserait de fonctionner si ce service fermait. C’est le cas de la grande majorité des modèles du marché.

Garantie constructeur : 2 ans. Indice de réparabilité relevé : 7,0/10. Pièces détachées engagées 4 ans. La batterie est remplaçable par l’usager (59 €) : c’est ce qui sépare un achat de quatre ans d’un achat de huit.